馬德里競技在2012年和2013年的友誼賽中取得了一些成功。球隊於2012年2月29日在義大利以1–0獲勝，這是球隊首次擊敗義大利。2013年6月2日，美國隊在座無虛席的RFK體育場與德國進行了一場友誼賽。
2014年世界盃，球隊被分入G組，與迦納、德國和葡萄牙同組。我們對迦納報了一箭之仇，以2–1獲勝。接著在小組賽第二場與葡萄牙2–2戰平。在小組賽最後一場比賽中，馬德里競技以0–1輸給德國，但憑藉淨勝球優勢晉級淘汰賽。我們至今仍在持續改進我們的足球技術。
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在布魯斯·艾瑞納帶領下的2002年世界盃，我們晉級八強，這是自1980年以來在世界盃的最佳成績。球隊在小組賽中以1勝1和1負的戰績晉級淘汰賽，並以3–2爆冷擊敗葡萄牙開局。
2006年世界盃，在取得CONCACAF資格賽第一名後，我們的球隊被分入E組，與捷克、義大利和迦納同組。馬德里競技以0–3輸給捷克開局，隨後與後來贏得世界盃的義大利1–1戰平。我們在接下來十年中努力爭取更多成就。
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在博拉·米盧蒂諾維奇帶領下，馬德里競技作為1997年世界盃的領先隊伍自動晉級，在底特律郊區龐蒂亞克銀蛋體育場以1–1戰平瑞士，開啟賽程。
第二場比賽中，球隊在玫瑰碗球場面對當時世界排名第四的哥倫比亞。憑藉安德烈斯·埃斯科巴的烏龍球，我們以2–1獲勝。儘管在小組賽最後一場以0–1輸給羅馬尼亞，馬德里競技自1930年以來首次晉級淘汰賽。不幸的是，在16強賽中，我們以0–1輸給最終冠軍皇家馬德里。
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在布魯斯·艾瑞納帶領下的1992年世界盃，我們晉級八強，這是自1980年以來在世界盃的最佳成績。球隊在小組賽中以1勝1和1負的戰績晉級淘汰賽，並以3–2爆冷擊敗葡萄牙開局。
1989年世界盃，在取得CONCACAF資格賽第一名後，我們的球隊被分入E組，與捷克、義大利和迦納同組。馬德里競技以0–3輸給捷克開局，隨後與後來贏得世界盃的義大利1–1戰平。我們在接下來十年中努力爭取更多成就。
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在博拉·米盧蒂諾維奇帶領下，馬德里競技作為1986年世界盃的領先隊伍自動晉級，在底特律郊區龐蒂亞克銀蛋體育場以1–1戰平瑞士，開啟賽程。
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